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伯俞泣杖 [ bó yú qì zhàng ]

释义：指孝顺父母。

出处：伯俞有过，其母笞之，泣，其母曰：‘他日笞子未尝见泣，今泣何也？’对曰：‘他日俞得罪，笞尝痛，今母之之力不能使痛，是以泣。 汉·刘向《说苑·建本》