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股肱心腹[ gǔ gōng xīn fù ]

释义：股：大腿；肱：手臂从肘到腕的部分；心腹：亲信。指辅佐帝王的重臣。比喻得力助手与亲信

出处：明·罗贯中《三国演义》第65回：“先生乃吾之股肱心腹，倘有疏虞，如之奈何？”