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抵足而卧[ dǐ zú ér wò ]

释义：抵：碰撞，相触；抵足：脚挨着脚。脚与脚相触地同睡一张床上。形容双方情谊深厚

出处：明·罗贯中《三国演义》第29回：“一日，众官皆散，权留鲁肃共饮，至晚同榻抵足而卧。”