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发奋蹈厉[ fā fèn dǎo lì ]

释义：发：奋发，振作；蹈：跳、踏；厉：猛烈，有力。后比喻精神奋发，意气风发昂扬

出处：邹韬奋《萍踪寄语》：“总以为社会大众谋幸福为第一义；发奋蹈厉，艰苦备尝，为的是这件事。”